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Elfin-Pro系列協(xié)作機器人
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產(chǎn)品特點 防護更高,應用更廣:實現(xiàn)IP66的防護等級,可適應不同生產(chǎn)環(huán)境,進一步擴展協(xié)作機器人的應用場景;
高靈敏、高安全:整機實現(xiàn)1000Hz實時控制刷新頻率,可達到業(yè)界領先的軌跡精度控制,性能穩(wěn)定可靠、響應速度更快,人機協(xié)作更安全;
力控一體化:內(nèi)部走線,抗干擾能力強,恒力控制,實現(xiàn)軌跡貼合,快速編程;柔順控制,示教器拖動順滑;力控探尋,智能裝配,賦能小批量、多品種柔性生產(chǎn);
視覺一體化:內(nèi)部走線,抗干擾能力強,部署快捷。具備視覺定位,視覺分類識別,物體偵測,二維碼識別等AI應用能力;基于大族機器人自主研發(fā)的軟硬件平臺,操作方便,交互性強,可擴展性強。

產(chǎn)品參數(shù)

機械臂參數(shù)型號E03-proE05-proE05L-proE10-proE10L-pro
產(chǎn)品重量18kg26kg27kg45kg48kg
有效負載3kg5kg3.5kg10kg8kg
工作范圍590mm800mm950mm1000mm1300mm
關節(jié)最大速度J1-J4   180°/S
    J5-J6 200°/S
J1-J4   180°/S
    J5-J6 200°/S
J1-J4   180°/S
    J5-J6 200°/S
J1-J2   100°/S
    J3-J4 150°/S
    J5-J6 180°/S
J1-J2   100°/S
    J3-J4 150°/S
    J5-J6 180°/S
關節(jié)范圍±360°
工具最大速度2m/s
重復定位精度±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.03mm±0.03mm
自由度6
控制柜尺寸536*445*319mm
末端I/O接口數(shù)字輸入:3    數(shù)字輸出:3  模擬輸入:2
電箱I/O端口數(shù)字輸入:16      數(shù)字輸出:16   模擬輸入:2    模擬輸出:2
I/O電源24V   2A
通訊TCP/IP   ,ModbusTCP,Profinet(可外置轉接),Ethernet/IP(可外置轉接)
編程圖形化編程,遠程調(diào)用接口
協(xié)同操作10高級安全配置功能
主要材料鋁合金
工作環(huán)境溫度0-50℃
外部電源輸入200-240V   AC 50-60Hz
電纜連接控制柜的電纜:5m,連接示教器的電纜:5m
通訊頻率1kHz
力控參數(shù)
    (選配)
力控、工具法蘭力,x-y-z   力矩,x-y-z
范圍200N,10Nm
精度2N,0.1Nm
準度4N,0.2Nm
視覺參數(shù)
    (選配)
AI功能影像分類、物體偵測
應用定位
定位精度2D,0.2mm
手眼相機500萬像素,工作距離100mm~∞
外部視覺(選配)激光傳感器或一臺深度RGBD相機
防護(選配)等級IP66




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